Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

• Название: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
• Автор: Роб Кёртен
• Издательство: Петрополис
• Жанр: Программное обеспечение
• Год: 2001
• ISBN: 5-94656-025-9

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем

В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:

• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;

• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;

• таймеры: организация периодических событий в программах;

• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;

• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.

В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

---

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_pathconf()

int io_pathconf(resmgr_context_t *ctp, io_pathconf_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_pathconf_default()

Вспомогательные функции: iofunc_pathconf()

Клиентская функция: fpathconf(), pathconf()

Сообщения: IO_PATHCONF

Структура данных:

struct _io_pathconf {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 short    name;

 uint16_t zero;

};

typedef union {

 struct _io_pathconf i;

] io_pathconf_t;

Описание: Обработчик этого сообщения отвечает за возврат значения настраиваемого параметра name для ресурса, связанного с данным OCB. Используйте функцию по умолчанию и расширьте ее дополнительными вариантами элемента name, соответствующими вашему устройству.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_PATHCONF_VALUE; флаги возвращаются в ответном сообщении.

io_read()

int io_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_read_default()

Вспомогательные функции: iofunc_read(), iofunc_read_verify()

Клиентская функция: read(), readdir()

Сообщение: IO_READ

Структура данных:

struct _io_read {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 int32_t  nbytes;

 uint32_t xtype;

};

typedef union {

 struct _io_read i;

} io_read_t;

Описание: Отвечает за чтение данных из ресурса. Клиент задает число байт, которое он готов прочитать, в элементе nbytes. Вы возвращаете данные, увеличиваете смещение в OCB и обновляете соответствующие поля с информацией о временах доступа.

Отметим, что элемент xtype может устанавливать для отдельных сообщений флаг переопределения, поэтому его надо проверять. Если вы не поддерживаете никаких расширенных флагов переопределения, вы должны возвратить EINVAL. Далее, в примерах функций io_read() и io_write(), мы рассмотрим обработку одного очень важного (и очень непростого!) флага переопределения, называемого _IO_XTYPE_OFFSET.

Отметим также, что сообщение _IO_READ приходит не только для обычных файлов, но также и для чтения содержимого каталогов. В варианте с каталогом вы должны гарантированно обеспечить возврат целого (integral) числа элементов struct dirent. За дополнительной информацией по возврату элементов каталога см. пример в параграфе «Возврат элементов каталога» раздела «Дополнительно».

Чтобы удостовериться, что файл был открыт в режиме, совместимом с операцией чтения, надо вызвать вспомогательную функцию iofunc_read_verify(). Также, следует вызвать функцию iofunc_sync_verify(), чтобы проверить, надо ли синхронизировать данные с носителем.

Возвращает: Число считанных байтов или код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_READ_NBYTES, а также собственно данные — ответным сообщением.

В качестве примера с возвратом только данных см. ниже раздел «Простой пример функции io_read()». Более сложный пример с одновременным возвратом как данных, так и элементов каталогов, см. в параграфе «Возврат элементов каталога» раздела «Дополнительно».

io_readlink()

int io_readlink(resmgr_context_t *ctp, io_readlink_t *msg,

 RESMGR_HANDLE_T *handle, void* reserved)

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_readlink()

Клиентская функция: readlink()

Сообщения: IO_CONNECT, подтип IO_CONNECT_READLINK

Структура данных:

struct _io_connect {

 // Внутренние поля (как описано выше)

 uint16_t path_len;

 uint8_t  extra_type;

 uint16_t extra_len;

 char     path[1];

};

struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t  eflag;

 uint8_t  reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};

typedef union {

 struct _io_connect            connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_open_t;

Описание: Отвечает за чтение содержимого символьной связи (линка), как определено полем path входной структуры. Возвращаемые байты представляют собой содержимое символьной связи; возвращаемый код состояния представляет собой число байт в ответе. Допустимый возврат должен быть сделано только для символьной связи. Все другие доступы должны возвратить код ошибки.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS, и данные в ответном сообщении.

io_rename()

int io_rename(resmgr_context_t *ctp, io_rename_t *msg,

 RESMGR_HANDLE_T *handle, io_rename_extra_t* extra)

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_rename()

Клиентская функция: rename()

Сообщение: _IO_CONNECT, подтип _IO_CONNECT_RENAME

Структура данных:

struct _io_connect {

 // internal fields (as described above)

 uint16_t path_len;

 uint8_t  extra_type;

 uint16_t extra_len;

 char     path[1];

};

struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t  eflag;

 uint8_t  reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};

typedef union _io_rename_extra {

 char path[1];

} io_rename_extra_t;

typedef union {

 struct _io_connect            connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_rename_t;

Описание: Выполняет операцию переименования, получив на вход первоначальное имя в элементе path и новое имя в поле path переданного параметра extra. Замечание по реализации: для первоначального имени задается имя пути (а не OCB) — это делается специально для случая переименования файла, который является жесткой связью к другому файлу. Если бы был задан OCB, две (или более) жестких связей к одному и тому же файлу различить было бы нельзя.

Данная функция будет вызываться только для тех двух имен файлов, которые принадлежат одной и той же файловой системе (то есть одному и тому же устройству). Поэтому в проверке случаев, в которых надо было бы возвращать EXDEV, нет никакой необходимости. Это ничуть не мешает вам возвращать EXDEV — например, если вы не хотите выполнять rename() самостоятельно (например, операция переименования из одного каталога в другой может оказаться очень сложной). В случае возврата EXDEV командно-строковая утилита mv выполнит сначала cp, а потом rm (библиотечная функция rename() этого не сделает — она просто установит errno в EXDEV).

Также перед вызовом этой функции должны быть разрешены все символьные связи (где это применимо), а переданные имена путей должны быть абсолютны и относиться к файловой системе, за которую отвечает данный администратор ресурсов.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_shutdown()

int io_shutdown(resmgr_context_t *ctp, io_shutdown_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Данная функция зарезервирована QSSL для будущего использования. Вам следует инициализировать таблицу функций ввода/вывода, используя iofunc_func_init(), и не изменять данную точку входа.

io_space()

int io_space(resmgr_context_t *ctp, io_space_t *msg,