Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

• Название: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
• Автор: Роб Кёртен
• Издательство: Петрополис
• Жанр: Программное обеспечение
• Год: 2001
• ISBN: 5-94656-025-9

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем

В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:

• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;

• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;

• таймеры: организация периодических событий в программах;

• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;

• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.

В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

---

Отметим, что диапазон доступных пользователю значений dcmd ограничен (значения от 0x0000 до 0x0FFF включительно зарезервированы QSSL). Другие значения можно смело использовать — см. заголовочные файлы с именами <sys/dcmd_*.h>.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS, и буфер приема (с ответными данными, если надо).

Для примера см. ниже параграф «Простой пример функции io_devctl()».

io_dup()

int io_dup(resmgr_context_t *ctp, io_dup_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: NULL (обрабатывается базовым уровнем)

Вспомогательные функции: Нет

Клиентская функция: dup(), dup2(), fcntl(), fork(), spawn*(), fork()

Сообщения: _IO_DUP

Структура данных:

struct _io_dup {

 uint16_t         type;

 uint16_t         combine_len;

 struct _msg_info info;

 uint32_t         reserved;

 uint32_t         key;

};

typedef union {

 struct _io_dup i;

} io_dup_t;

Описание: Это обработчик сообщений dup(). Как и в случае с io_close_dup(), вы вряд ли будете обрабатывать это сообщение самостоятельно. За вас это сделает базовый уровень библиотеки.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_fdinfo()

int io_fdinfo(resmgr_context_t *ctp, io_fdinfo_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Данная функция зарезервирована QSSL для будущего использования. Вам следует инициализировать таблицу функций ввода/вывода при помощи iofunc_func_init() и не изменять данную точку входа.

io_link()

int io_link(resmgr_context_t *ctp, io_link_t *msg,

 RESMGR_HANDLE_T* handle, io_link_extra_t* extra)

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_link()

Клиентская функция: link()

Сообщения: _IO_CONNECT, подтип IO_CONNECT_LINK

Структура данных:

struct _io_connect {

 // Внутренние поля (как описано выше)

 uint16_t path_len;

 uint8_t  extra_type;

 uint16_t extra_len;

 char     path[1];

};

struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t  eflag;

 uint8_t  reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};

typedef union {

 struct _io_connect            connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_link_t;

typedef union _io_link_extra {

 struct _msg_info             info;

 void                         *ocb;

 char                         path[1];

 struct _io_resmgr_link_extra resmgr;

} io_link_extra_t;

Описание: Создает новую связь (линк) с именем, заданным в поле path структуры msg, к уже существующему имени пути, указанному в поле path параметра extra (переданного вашей функции). Для удобства поле ocb параметра extra содержит указатель на OCB существующего имени пути.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_lock()

int io_lock(resmgr_context_t *ctp, io_lock_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Данная функция зарезервирована QSSL для будущего использования. Вам следует инициализировать таблицу функций ввода/вывода, используя iofunc_func_init(), и не изменять данную точку входа.

io_lock_ocb()

int io_lock_ocb(resmgr_context_t *ctp, void *reserved,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода (синтезируется библиотекой)

Обработчик по умолчанию: iofunc_lock_ocb_default()

Вспомогательные функции: Нет

Клиентская функция: Все

Сообщения: Нет (синтезируются библиотекой)

Структура данных: Нет

Описание: Эта функция отвечает за блокировку атрибутной записи, на которую указывает OCB. Это сделано для того, чтобы гарантировать одновременный доступ не более одного потока как к самому OCB, так и к соответствующей атрибутной записи. Функции блокировки (и соответствующие функции разблокировки) синтезируются библиотекой администратора ресурсов до начала обработки сообщения и после ее завершения соответственно. Более подробно это описано выше в параграфе «Составные сообщения». Вы почти никогда не будете использовать этот вызов самостоятельно; вместо этого используйте функцию POSIX-уровня по умолчанию.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_lseek()

int io_lseek(resmgr_context_t *ctp, io_lseek_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_lseek_default()

Вспомогательные функции: iofunc_lseek()

Клиентская функции: lseek(), fseek(), rewinddir()

Сообщения: _IO_LSEEK

Структура данных:

struct _io_lseek {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 short    whence;

 uint16_t zero;

 uint64_t offset;

};

typedef union {

 struct _io_lseek i;

 uint64_t         o;

} io_lseek_t;

Описание: Обрабатывает клиентскую функцию lseek(). Отметьте, что администратору ресурса, который обрабатывает каталоги, придется также интерпретировать сообщение _IO_LSEEK для операций с каталогами. Параметры whence и offset передаются от клиентской функции lseek(). После интерпретации параметров whence и offset клиентского сообщения подпрограмма должна скорректировать у OCB параметр offset и затем возвратить новое значение offset или возвратить признак ошибки.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS, а также (не обязательно) текущее смещение.

io_mknod()

int io_mknod(resmgr_context_t *ctp, io_mknod_t *msg,

 RESMGR_HANDLE_T *handle, void *reserved)

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_mknod()

Клиентская функция: mknod(), mkdir(), mkfifo()

Сообщения: _IO_CONNECT, подтип _IO_CONNECT_MKNOD

Структура данных:

struct _io_connect {

 // Внутренние поля (как описано выше)

 uint16_t path_len;

 uint8_t  extra_type;

 uint16_t extra_len;

 char     path[1];

};

struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t  eflag;

 uint8_t  reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};

typedef union {

 struct _io_connect            connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_mknod_t;

Описание: Создает новую точку входа в файловую систему. Сообщение выдается для создания файла с именем, указанным в path, и типом, закодированным в поле mode (оно из «внутренних полей» структуры struct _io_connect и здесь не показано).

Реально это используется только для клиентских функций mkfifo() и mkdir().

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.