Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

• Название: Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
• Автор: Роб Кёртен
• Издательство: Петрополис
• Жанр: Программное обеспечение
• Год: 2001
• ISBN: 5-94656-025-9

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем

В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:

• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;

• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;

• таймеры: организация периодических событий в программах;

• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;

• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.

В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

---

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_chmod_default()

Вспомогательные функции: iofunc_chmod()

Клиентская функция: chmod(), fchmod()

Сообщения: _IO_CHMOD

Структура данных:

struct _io_chmod {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 mode_t   mode;

};

typedef union {

 struct _io_chmod i;

} io_chmod_t;

Описание: Отвечает за изменение режима доступа к ресурсу, указанному в переданном ей параметре ocb, в значение, содержащееся в поле сообщения mode.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_chown()

int io_chown(resmgr_context_t *ctp, io_chown_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_chown_default()

Вспомогательные функции: iofunc_chown()

Клиентская функция: chown(), fchown()

Сообщения: _IO_CHOWN

Структура данных:

struct _io_chown {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 int32_t  gid;

 int32_t  uid;

};

typedef union {

 struct _io_chown i;

} io_chown_t;

Описание: Ответственна за изменение полей идентификатора пользователя и группы для ресурса, указанному в переданном ей параметре ocb, соответственно в значения uid и gid. Отметим, что чтобы узнать, позволяет ли данная файловая система выполнять chown() кому-либо, кроме суперпользователя (root), надо проверить запись точки монтирования на предмет флага IOFUNC_PC_CHOWN_RESTRICTED, а также поле flags в OCB.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_close_dup()

int io_close_dup(resmgr_context_t *ctp, io_close_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_close_dup_default()

Вспомогательные функции: iofunc_close_dup()

Клиентская функция. close(), fclose()

Сообщения: _IO_CLOSE_DUP

Структура данных:

struct _io_close {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

};

typedef union {

 struct _io_close i;

} io_close_t;

Описание: Это реальный обработчик клиентских вызовов close() и fclose(). Отметим, что вам почти никогда не придется переназначать эту функцию; оставляйте в таблице функций ввода/вывода значение iofunc_close_dup_default(). Причиной этому служит то, что базовый уровень библиотеки отслеживает число сообщений open(), dup() и close(), выданных по каждому OCB, и синтезирует вызов io_close_ocb() (см. ниже) после получения для данного OCB последнего сообщения close(). Отметим, что идентификаторы отправителей, расположенные в ctp->rcvid, могут и не совпадать с переданными функции io_open(); однако, совпадение по меньшей мере одного идентификатора гарантируется. «Лишние» идентификаторы отправителей являются результатом (возможно, внутренних) вызовов типа dup().

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_close_ocb()

int io_close_ocb(resmgr_context_t *ctp, void* reserved,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода (синтезируется библиотекой)

Обработчик по умолчанию: iofunc_close_default()

Вспомогательные функции: Нет

Клиентская функция: Нет (синтезируется библиотекой)

Сообщения: Нет (синтезируется библиотекой)

Структура данных:

// Синтезируется библиотекой

struct _io_close {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

};

typedef union {

 struct _io_close i;

} io_close_t;

Описание: Это функция, которая синтезируется базовым уровнем библиотеки, когда для некоего OCB получено последнее сообщение close(). Это то самое место, где вам следует «подчистить» все перед уничтожением OCB. Отметим, что идентификатор отправителя в ctp->rcvid есть нуль (0), потому что данная функция синтезируется библиотекой и не обязательно соответствует какому-либо конкретному сообщению.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_devctl()

int io_devctl(resmgr_context_t *ctp, io_devctl_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_devctl_default()

Вспомогательные функции: iofunc_devctl()

Клиентская функция: devctl(), ioctl()

Сообщения: _IO_DEVCTL

Структура данных:

struct _io_devctl {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 int32_t  dcmd;

 int32_t  nbytes;

 int32_t  zero;

};

struct _io_devctl_reply {

 uint32_t zero;

 int32_t  ret_val;

 int32_t  nbytes;

 int32_t  zero2;

};

typedef union {

 struct _io_devctl       i;

 struct _io_devctl_reply o;

} io_devctl_t;

Описание: Выполняет над устройством операцию ввода/вывода, переданную от клиентской функции devctl() в параметре dcmd. Клиент кодирует направление передачи данных двумя старшими разрядами dcmd, указывая этим, как функция devctl() должна передавать данные (поле «to» соответствует биту _POSIX_DEVDIR_TO, поле «from» — биту _POSIX_DEVDIR_FROM):

Поле «to» Поле «from» Значение 0 0 Передачи данных нет 0 1 Передача от драйвера клиенту 1 0 Передача от клиента драйверу 1 1 Двунаправленная передача

В случае, когда передачи данных нет, предполагается, что драйвер просто выполняет команду, заданную в dcmd. В случае передачи данных предполагается, что драйвер передает данные клиенту и/или обратно, используя вспомогательные функции resmgr_msgreadv() и resmgr_msgwritev(). Клиент указывает размер передачи в поле nbytes; драйвер должен установить число передаваемых байт в поле nbytes исходящей структуры.

Отметим, что структуры данных, предназначенные для ввода и вывода, дополнены нулями, чтобы быть выровненными друг относительно друга. Это означает, что неявная область данных начинается в этих структурах с того же самого адреса.

Если вы используете вспомогательную функцию iofunc_devctl(), то имейте в виду, что если она не сможет сделать что-либо с сообщением devctl(), она возвратит вам константу _RESMGR_DEFAULT. Эта сделано для отделения корректных значений errno от возвращаемого признака «нераспознанная команда». Получив _RESMGR_DEFAULT, базовый уровень библиотеки ответит установкой errno в значение ENOSYS, которое будет транслировано клиентской библиотечной функцией devctl() в значение ENOTTY, «корректное» с точки зрения POSIX.

Проверка режима открытия и сопоставление его с выполняемой операцией лежит всецело на совести вашей функции — ни в клиентской devctl(), ни в библиотеке администратора ресурсов никаких проверок не выполняется. Например, можно открыть администратор ресурса в режиме «только для чтения», а затем выдать ему посредством devctl() команду «отформатировать жесткий диск» (которая, в общем, является весьма нехилой операцией записи). Так вот, с точки зрения администратора было бы весьма предусмотрительно до выполнения такой операции сначала проверить режим открытия ресурса.