Гера Греев - Истинно арийский Попаданец. книга третья

• Название: Истинно арийский Попаданец. книга третья
• Автор: Гера Греев
• Жанр: Альтернативная история

---

Машина бодро взбиралась по каменным ступенькам, иногда зависая, опираясь на опору только одним концом, в состоянии совершенно не естественного равновесия или, чуть покачиваясь, разворачивалась на месте в одной точке опоры, сканируя макетами оружия пространство.

И всегда за ней мостовой кран будет таскать пучок кабелей — скептически спросил он?

Испытательный стенд со штурмовым роботом

Геста рассмеялся — Ну, у тебя и запросы! Ребята, за полгода, даже не от эскизов, а от рисунков мелом на школьной доске прошли путь до рабочего прототипа.

Сейчас, глядя на самоходную модель рабочей платформы, радисты проектируют радиоуправление, а АСУшники (Автоматизированные Системы Управления) пытаются прикинуть "рыбу" рабочих программ для процессора.

… Вот рисунки мелом, то есть твое прямое участие как конструктора, мне и не очень нравится — у людей появилось слишком много вопросов.

Они же не дураки, понимают, что такая бандура с десятками совершенно новых элементов, да еще таких, которые мы сможем реально изготовить только через несколько лет не могла возникнуть из воздуха.

Уже и так появилось слишком много разнообразных предположений на твой счет.

Дашь потом послушать!?

… Перебьешься — мне запретили использовать подслушивающие устройства без разрешения прокуратуры…

Кстати, а быстрей кататься она не может?

Быстрей может — до тридцати км/ч, но операторы, на таком сложном рельефе, при сегодняшнем уровне управления, уже на скорости выше 10–15 км/ч управлять просто не способны.

Нужны более современные видеокамеры и, главное мощные процессоры в цепях управления. В идеальном случае — внутри самой мобильной платформы, залитые гидравлической жидкостью.

Ну, а мы, на сегодняшний день, неспособны сделать работоспособный боевой процессор даже на уровне коробки бронемашины сопровождения. Сейчас вся система управления работает через институтскую ЭВМ. Отрабатываем библиотеку программ и "железо" исполнительных устройств.

… То есть о появлении завтра такой машины в войсках речи пока не идет!?

Ну, у тебя, действительно, ЗАПРОСЫ!? В моей реальности подобные системы появились только после 2000го.

Сейчас есть вещественная концепция — сама платформа, которую можно пощупать, погонять по лабораторному полигону и апробировать макеты оружия. Это позволяет вести параллельную разработку всех необходимых узлов, не путаясь под ногами друг у друга.

За годик доведем радиоуправление и более надежные видиокамеры; сколько времени уйдет на мобильный процессор для "бустера" АСУ сказать пока трудно, но вряд ли больше пары лет. Сам процессор уже есть, вопрос стоит только в габаритах и надежности — бронемобиль это не лаборатория, солдаты это не лаборанты в белых халатах. Лет через десять появятся и микропроцессоры — результаты работы у групп занимающихся "фото" технологиями вполне впечатляют.

Комиссар поморщился — желательно как можно раньше, пусть даже и в урезанном варианте. Такая машина может позволить значительно сократить потери в случае боевых действий в городах и горной местности.

А, судя по тому, как конгрессмены янки начали размахивать друг на друга кулаками, позиционируя себя в мини наполеоны "единственно истинно американского независимого штата" такие проблемы у Лиги Наций скоро возникнут.

Сталин категорически против терять в этом бардаке людей, но полностью отсидеться за спинами союзников и ограничиться только воздушными ударами в миротворческих операциях вряд ли удастся.

Геста развел руками — Ну что ты от меня хочешь, мы же вместо того чтобы делом заниматься имеем одну неприятность за другой.

Я как подумаю, какие средства бессмысленно угроханы сначала на Атлантическом океане а, затем, в Китае — меня "жаба" душить начинает.

Работаем и по наземным платформам и по воздушным, насколько денег и сил хватает. Увеличишь финансирование — форсируем работы. Можно снова студентов последних курсов привлечь — очень удачная получилась практика.

… Ладно, на эту тему подумаем.

Давай к твоему роботу вернемся. Время подробно прочитать описание у меня не было, поэтому есть несколько вопросов.

Проекции и детали

По черному выхлопу, в момент изменения нагрузки, я вижу что это дизель, но, во первых не чувствую запаха соляры, а, во вторых, не слышу звука переключения передач, только вой двигателя на слишком больших оборотах!?

Это действительно дизель, только свободно поршневой — съем мощности идет не через коробку, а посредством генерации сжатого воздуха. Нет коленвала, отсюда и высокие обороты, да и эти 12тысяч не предел. За счет высоких оборотов и возможности удвоенного давления сжатия двигатель работает на не пожароопасном растительном масле. Танком для масла служит полость между ободом и маслостойкой резиной колеса. Наверху, по мере израсходования масла, образуется мениск из сжатого азота, он и служит демпфером. Ну, а, для пневматического привода, коробка передач не нужна по определению.

Как я понимаю, плавный поворот обеспечивается за счет разницы диаметров резины центральной части и краев — в ту сторону, куда машина наклонилась. Поворот происходит за счет разницы длины путей обкатки.

А, за счет чего наклон и за счет чего поворот на месте!? Снаружи я никакого управления не вижу.

Геста ухмыльнулся — все внутри. Там мощный, многодисковый гироскоп, способный изменять наклон корпуса относительно себя в двух плоскостях.

Гироскоп позиционирован всегда вертикально, а корпус вращается пневмодвигателями вокруг него и наклоняется в нужную сторону.

Вес машины при полной загрузке 800 кг, а стабилизирующий момент гироскопа может "разгонятся" до полутора тонны. Так что машина без проблем встает на "цыпочки".

Позиционирование корпуса относительно гироскопа

Поворот на месте происходит за счет притормаживания одного из дисков, и разгона второго, рядом лежащие диски крутятся в разных направлениях.

Собственно на таком позиционировании корпуса и основан используемый роботом метод преодоления препятствий.

Концепт преодоления сложного рельефа

Лаврентий с интересом переспросил — гироскопический момент, полторы тонны!?

И сколько тогда весит сам гироскоп, и из какого материала сделана ось?

… Вместе с дизелем, это единый модуль — 350 кг.

А оси у гироскопа вообще нет. Если использовать осевые гироскопы, то гироскоп плюс ось будут весить больше половины веса машины — динамические нагрузки на ось в момент удара 20мм осколочно-фугасного снаряда более 30-40g. Про подрыв на фугасе я вообще молчу… так что схема с осью — чревато.

Лучше даже и не пытаться играть с такими вещами.

Здесь все проще — каждый маховик выполнен в виде кольца специальной формы, зажатого между двумя перфорированными дисками, в которые подается воздух. Весь этот сэндвич сжимается пневмоцилиндром, с усилием пропорциональным нагрузке. Как результат — все возникающие на маховиках моменты и усилия, распределяются и передаются на корпус, маховики как бы плавают на воздушной подушке, которая компенсирует для них все разрушающие воздействия.

За счет того, что для такой схеме круговая скорость может быть выше критической, круговой скорости разрушения, осевого маховика — малый вес и малые габариты.

Упрощенная схема модуля (гироскоп, дизель, масляный бак с электронными компонентами)

Где еще можно это применять!?

…. Уже применяем. На воздушной радиоуправляемой платформе. В моей реальности такие штуки называли дронами.

Ну, а здесь просто платформами — воздушная, наземная и морская дистанционно управляемая платформа.

А, на воздушной, зачем такой гироскоп!?

…. Взамен управляющих плоскостей. Мы взяли для воздушной платформы дисковое крыло большой относительной толщины — все плоскости в теневой зоне. Толку от них нет, а, вот гироскоп, машину вполне ворочает. Конечно, нагрузки на него меньше и выполнен он из стекло-алюминия. Принцип тот же — нужный рабочий момент получают не за счет веса ротора а через гиперкритическую скорость вращения.

И, как ни странно, уже летает — правда с матерящимся пилотом.

А пилот чем недоволен — места мало!?

Место ладно, он у нас махонький… А, вот, при управлении гироскопом, машина, из за его прецессии, постоянно пишет в воздухе мелкую сложную змейку.

Для боя это неплохо, но пилот-испытатель постоянно позеленевший ходит.