Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

• Название: Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
• Автор: Стивен Барретт
• Издательство: Издательский дом «ДМК-пресс»
• Жанр: Программирование
• Год: 2007
• ISBN: 5-9706-0034-2

В книге последовательно рассматриваются все этапы создания встраиваемых систем на микроконтроллерах с применением современных технологий проектирования. Задумав эту книгу, авторы поставили перед собой задачу научить читателя искусству создания реальных устройств управления на однокристальных микроконтроллерах.

Издание содержит материал, охватывающий все вопросы проектирования, включает множество заданий для самостоятельной работы, примеры программирования, примеры аппаратных решений и эксперименты по исследованию работы различных подсистем микроконтроллеров.

Данная книга является прекрасным учебным пособием для студентов старших курсов технических университетов, которые предполагают связать свою профессиональную деятельность с проектированием и внедрением встраиваемых микропроцессорных систем. Книга также будет полезна разработчикам радиоэлектронной аппаратуры на микроконтроллерах.

---

//

// последовательность "MUTE":

//1. Переключить "LED-MUTE-RELAY" (PP7)

//2. Перейти к последовательности "SCAN"

//

//Последовательность "PREAMP OFF":

//1. Включить "LED-MUTE-RELAY" (PP7)

//2. DE-переключение "LED-PWR-RELAY" (PP0)

//3. DE-переключение всех светодиодов (PP1-РР6)

//4. Включить PT7(1) импульсом 10 мс

//5. DE-переключение "LED-MUTE-RELAY" (PP7) примерно через 3 с.

//6. Перейти к последовательности "PREAMP ON"

//

//авторы: Steven Barrett и Daniel Pack

//Дата разработки: 19 июня 2004

//Последняя редакция: 20 июня 2004

//*******************************************************************

//*******************************************************************

//включенные файлы

#include <912b32.h> //B32 EVB header file

#include "func_def.h" //функции-прототипы, глобальные переменные

//main program*******************************************************

// глобальные переменные

int which_input; //вход усилителя

int keep_going; //ввод переменных

int mute; //флаг управления выключением звука

unsigned char old_PORTB = 0xff; //текущие значения PORTB

unsigned char old_PORTA = 0x00; //текущие значения PORTA

unsigned char new_PORTB, new_PORTA; //новые значения PORTA, PORTB

void main(void) {

 asm(" .area vectors(abs)\n"

  " .org 0xFFF8\n" //инициализация вектора сброса для 68HC12 B32

  " .word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000\n"

  " .text");

 initialize_task();

 //главный цикл

 while(1) { //ожидается сигнал на включение питания

  if ((PORTB==0xFE)||(PORTA==0X01))

  //PORTB переключается в низкое, PORTA - в

  // высокое состояние

  { //вы забыли включить питание! Запрос на операцию включения

   keep_going = 1; //цикл считывания переменных

   PORTP=0x7E; //включение LED-MUTE-RELAY PP7(0)

               //LED-PWR-RELAY PP0(0) (0111_1110)

   which_input_task();

   activate_power_relay_task();

   delay_3s(); //задержка 3 с.

   PORTP = 0x80; // DE-переключение PD7(1) - включение звука

   while(keep_going) //прохождение меню - главный цикл опроса

   {

    process_PORTB_input_task();

    process_PORTA_input_task();

   }

  }//end if - ожидание включения питания - питание не подано!

 }//end while(1)

}//конец главного цикла

//*******************************************************************

// определение функций

//*******************************************************************

initialize_task: начальные установки усилителя

//*******************************************************************

void initialize_task(void) {

 mute = on; //turn mute on

 initialize_timer(); // инициализация таймера

 initialize_ports(); // инициализация портов

 initialize_pins(); // инициализация состояния отдельных выводов

 which_input = 2 ; //по умолчанию включается вход CD(2)

                   //включение светодиодов на лицевой панели

 PORTP = 0x81; //включение всех светодиодов PD1-PD6 низким активным

               // уровнем (1000_0001)

 delay_3s(); //задержка 3 с

 PORTP = 0xff; //выключение светодиодов

}

//*******************************************************************

//which_input_task: опрос входов, установка текущего состояния

//*******************************************************************

void which_input_task(void) {

 switch(which_input) { // подсвечивается светодиод для используемого

                       // входа (по умолчанию вход 2 - CD)

 case 1: //Пианино

  phono_task();

  break;

 case 2: //CD

  CD_task();

  break;

 case 3: //Тюнер

  tuner_task();

  break;

 case 4: //Магнитофон 1

  tape1_task();

  break;

 case 5: //Магнитофон 2

  tape2_task();

  break;

 case 6: //Дополнительный канал (ДК)

  aux_task();

  break;

 default:;

 }//конец switch

}

//*******************************************************************

//phono_task: конфигурируется вход от Радио

//*******************************************************************

void phono_task(void) {

 PORTT |= 0x02; //устанавливается PT1(1) (0000_0010)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x02; // выключается PT1(0)

 PORTP = 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x02; //включается светодиод 1 (0)

}

//******************************************************************

//CD_task: конфигурируется вход от CD

//******************************************************************

void CD_task(void) {

 //CD

 PORTT |= 0x04; // устанавливается PT2(1) (0000_0100)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x04; // выключается PT2(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x04; // включается светодиод 2 (0)

}

//******************************************************************

//tuner_task: конфигурируется вход от тюнера

//******************************************************************

void tuner_task(void) {

 //TUNER PORTT |= 0x08; // устанавливается PT3(1) (0000_1000)

 delay_5ms();

 PORTT & = 0x08; // выключается PT3(0

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x08; // включается светодиод 3 (0)

}

//******************************************************************

//tape1_task: конфигурируется вход от магнитофона 1

//******************************************************************

void tape1_task(void) {

 //TAPE#1

 PORTT |= 0x10; //assert PT4(1) (0001_0000)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x10; // выключается PT4(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x10; // включается светодиод 4 (0)

}

//******************************************************************

//tape2_task: конфигурируется вход от магнитофона 2

//******************************************************************

void tape2_task(void) {

 //TAPE#2

 PORTT |= 0x20; // устанавливается PT5(1) (0010_0000)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x20; // выключается PT5(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP & = ~0x20; // включается светодиод 5 (0)

}

//******************************************************************

//aux_task: конфигурируется вход от дополнительного канала

//******************************************************************

void aux_task(void) {

 //ДК

 PORTT |= 0x40; // устанавливается PT6(1) (0100_0000)

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x40; // выключается PT6(0)

 PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

 PORTP &= ~0x40; // включается светодиод 6(0)

}

//******************************************************************

//activate_power_relay_task(): включается реле силового питания

//******************************************************************

void activate_power_relay_task(void) {

 PORTT |= 0x80; // устанавливается PT7(1) импульсом 10 мс

 delay_5ms();

 delay_5ms();

 PORTT &= ~0x80; // выключается PT7

}

//******************************************************************

//process_PORTB_input_task(): определяется выбранный вход от PORTB

//******************************************************************

void process_PORTB_input_task(void) {

 new_PORTB = PORTB; //read PORTB

 if (new_PORTB != old_PORTB) { //считывание состояния порта PORTB

  switch(new_PORTB) { //PORTB устанавливается на низкий уровень

  case 0xFE: //PB0 "S-PREAMP-PWR" (1111_1110)

   if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

    preamp_off();

    keep_going=0;

   }

   break;

  case 0xFD: //PB1 "S-PHONO" (1111_1101)

   if (which_input !=1) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB) {

     which_input = 1;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xFB: //PB2 "S-CD" (1111_1011)

   if (which_input!=2) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 2;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xF7: //PB3 "S-TUNER" (1111_0111)

   if (which_input != 3) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 3;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xEF: //PB4 "S-TAPE#1" (1110_1111)

   if (which_input != 4) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

     which_input = 4;

     change_input();

    }

   }

   break;

  case 0xDF: //PB5 "S-TAPE#2" (1101_1111)

   if (which_input != 5) {

    if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {